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로봇 시각 기술

인간의 시각 이상의 고도 검지를 목표로 한다

캐논은 산업용 머신에 대한 이용을 목표로 해서 3차원의 위치자세 계측이 가능한 "로봇 시각 기술" 개발을 추진하고 있습니다. 현재, 이런 머신 비전 분야에서는 스마트 카메라※1가 있지만, 캐논의 머신 비전 기술은 고속,고정밀의 3차원 정보 촬상이나 다양한 대상물에 대한 대응을 가능하게 하고, 생산 라인에서의 실용화를 이끌어내는 범용 시스템을 목표로 하고 있습니다.

로봇 시각 기술의 중심이 되는 카메라는 캐논의 뛰어난 촬상 기술과 화상인식 기술을 내장한 인텔리전트 카메라로 부품을 장착하는 로봇 핸드의 눈과 두뇌의 역할을 다합니다. 생산 현상에서 실제로 이용하려면 부품 소재에 좌우되지 않고 고정도 제어할 수 있는 것이 중요하지만, 캐논은 대상물이 다양한 소재로부터 만들어진 부품이라도 기존 카메라를 대폭적으로 능가하는 고속 3차원 계측을 하는 것을 목표로 개발을 추진하고 있습니다. 또한, 고도의 모델 데이터의 학습 기능도 내장해서 간편하게 셋업할 수 있는 시스템으로 할 예정입니다.

이 "사람의 눈을 초과"하는 카메라 시스템은 우선 제조공정의 고도한 자동화에 대한 응용을 생각할 수 있습니다. 장래적으로는 모니터링, 사람을 서포트하는 로봇의 눈, 3차원 영상정보의 기록이나 제작에도 응용되어 갈 것입니다.

로봇 시각 기술에 의한 외관 검사의 예

로봇 시각 기술에 의한 외관 검사의 예

로봇 시각 기술(이미지 그림)
상부의 글로벌 카메라가 부품을 발견하고, 로봇에 탑재된 로컬 카메라가 위치 자세를 계측하다.

로봇 시각 기술(이미지 그림)

※1 스마트 카메라
(Organic Light Emitting Diode display: OLED)
촬상 센서, 고성능 프로세서를 탑재한 카메라로 라인 감시나 검사 등에 실용화되었다. 각종 제어나 화상처리 등을 카메라내에서 실행하며, 산업용에서는 분해가능 0.1mm 클래스가 등장.

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